三种不同的助力机械手运动方式

来源：www.indeva.cn 发布时间：2022年08月25日

三种不同的助力机械手运动方式
随着现代工业的不断发展和生产过程的机械化，自动化水平的提高，助力机械手以其明显的特点得到了广泛的应用。例如，动力机械手的应用可以降低劳动强度，提高产品质量，改善工作条件，避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、放射性和毒性污染的恶劣环境中，动力机械手的应用可以部分或完全取代人安全完成工作，有节奏地生产，显示出广阔的应用前景。
直动式:这种运动型机械手的手臂活动只沿着三个直角坐标进行直线运动，即手臂只做弹性、垂直和水平运动，其运动尺度可以是直线、矩形平面或矩形。这种助力机械手布局简单，动作直观，容易满足一定的精度要求，但占用空间大，相应的工作规模小。
屈伸型:这种类型的机械臂有两部分:手臂和手臂。除了手臂的水平翻转和俯仰运动，手臂还有相对于手臂的俯仰运动。在形态学上，前臂比前臂弯曲和伸展。根据这一特点，称为屈伸，其运动尺度图为球体。

俯仰型:这种运动型辅助机械手的手臂除了水平反转外，还有手臂俯仰的活动。这两种活动和手臂的弹性活动构成了一个完整的俯仰型机械手，其运动尺度图是一个以俯仰为特征的空心球。为了方便起见，它被称为俯仰型。通常有臂俯仰但没有臂反转的机械手称为俯仰型。

助力机械手