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常见的助力机械手属于哪种装置?我来告诉您

来源:www.indeva.cn 发布时间:2022年10月26日

助力机械手研发过程
助力机械手在古代早期机械手的基础上发展起来的。机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展,特别是自1946年D一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,并以高速、大容量和低价格发展。同时,大规模生产的迫切需要促进了自动化技术的发展,为助力机械手的发展奠定了基础。另一方面,核能技术的研究需要一些操作机器来处理发射性物质,而不是人类。在这种需求的背景下,美国在1947年开发了遥控机械手,并在1948年开发了机械机械手。助力机械手首先来自美国。1954年,戴沃尔提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的点是使用伺服技术来控制机器人的关节,并使用人力来实现机器人的动作记录。这就是所谓的助力机械手


助力机械手

 

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