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智能提升机辅助装置 —IAD

 

 

智能辅助装置(IAD)是顶端的吊升技术

目前,吊升装置可以归类为智能辅助装置(IAD)或传统吊升装置。

按照机械人工业协会的规定(2002),IAD是“一种单轴或多轴装置,采用一种混合式可程式化人机控制系统”,实现人力的放大,提供导向面,或者兼有这二种效果”。智能辅助装置(IAD)包含的控制装置和技术能按需要为工人提供辅助,使得这一装置能像工人的手臂延伸一样进行操作。另一组装置,传统的吊升装置,也通过减小工人需要用的力量来为吊升提供辅助,但是缺乏能让IAD起到响应作用的计算机化功能。

 

 

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