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智能机械手辅助装置相对于传统吊升设备

来源:Chinese website 发布时间:2020年09月03日

智能机械手辅助装置相对于传统吊升设备
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以电子控制为特征的工业机械手INDEVA®(智能辅助装置)Liftronic®系列
相对于
以气动控制为特征的传统吊升设备和气动机械手
 

工业机械手Liftronic®系列(更好地称为INDEVA®)(智能搬运装置)属于全球通称为“智能辅助装置(IAD)”类型的机械手。与传统气动机械手相比,它在人体工效、安全和产能方面具有显著的优点。

自动重量感应和自动装载物重量平衡。
通过采用基于微处理器的电子装置,系统实现了装载物重量的自动和瞬时平衡;它不仅仅自动平衡装载物重量(自动平衡功能),而且它还持续感应并平衡装载物重量(自动重量感应功能)。由于这一功能,操作员可以搬运那些会在搬运过程中改变重量的装载物(例如,倒空或装填时的鼓状物、箱子、袋子等)或者尺寸和重量不同的装载物,而无需中断其搬运操作去用按钮或压力调节器调整负载设置或选择不同的预设参数。

操作员可采用一种自然而直观的方式来搬运装载物,几乎忘记自己是在使用一台机器。

传统的气动控制机械手(包括那些被描述为自动平衡的机械手),在吊升装载物时平衡装载物的重量,但并不自动且持续地感应装载物重量,并且不会随着重量改变而自动调整平衡;

对重平衡要慢得多,因为与电子信号相比,气动信号行经整个回路所花的时间要长很多。

装载物放置的高精度。

由于速度和精度比传统气动机械手明显更高,因此INDEVA®能够达到的高精度,令操作员能够以适合于任务的进度直观地进行工作。操作员只需轻轻的触碰便可实现控制。

INDEVA®工业机械手与气动工业机械手的区别在于,不会超程、不会反弹,而且不需要作大量细微校正动作来到达要求的位置。

浮动模式功能(手触按装载物)能够让操作员执行准确放置任务时用手触按装载物而无需使用手柄或按钮;尤其是把装载物放在一个有限区域内的情况下,或者对于一些因气动控制式机械手的反弹而可能会受影响的精细装载物,这种模式非常有用。

 人体工效和省力的装载物搬运

Indeva Liftronic系列工业机械手,具有借助于力量感应手柄的指尖控制模式,可对操作员的上下移动作出迅即的响应。这样大大减少了启动、加速和减速的惯性力,从而能让系统像操作员的手臂延伸一样进行操作。操作员要沿Z轴移动,需要用的力量是不变的而且几乎为零;这一功能,加上其人体工效的设计,使得INDEVA成为适用的物料搬运解决方案,它做到了符合在手工装载物搬运的人体工效严格的规定和指令。

 快速移动

INDEVA®工业机械手对人的触碰作出迅速而流畅的响应,克服了加速与刹车二个过程中的惯性,将操作员的移动放大。操作员注意到,在机器感应与其响应之间没有时间差,这在气动控制式机械手的情况下是不可能实现的。

 更大的可视性和便利的可操作性

用于INDEVA®工业机械手的吊升工具与用于传统机械手的吊升工具相比,重量轻得多,而且更加小巧,能获得更大的可视性和便利的可操作性。

多功能

INDEVA®工业机械手Liftronic® Easy系列可配备有一个抓取工具快速联接装置,借助于这个装置,便可以快速而方便地更换不同的末端效应器和搬运不同类型的装载物,而只需中断工作15秒钟。

通过电子软件,很容易对装载物搬运参数或末端效应器功能进行修改(和变更气动机械手的气动回路相比,操作要简单得多)。

在具备多种功能的特制末端效应器的情况下,这一点尤其重要。

我们凭借模块化抓取工具理念“MODULO”和微处理器可编程逻辑,使得Liftronic®系列机械手成为一项独特的装载物搬运解决方案,能够与各种工业领域的需求相匹配。

更高的产能

采用INDEVA,可在整个班次中保持输出,从而提高产能,更有利于操作员的身体健康。


 针对工业4.0的无线连接

INDEVA®可以通过公司网络与客户的IT系统交换数据,并且能够借助界面软件实现机械手活动的可视化。

 远程故障排除

可以通过Wi-Fi将INDEVA®连接到Indeva手机App,这样可以实时地将机器数据传输到远程平板电脑或智能手机。这可以为故障诊断提供辅助,从而明显减少上门服务费用和操作者的停工时间。

 环境友好

由于有效而低能耗,因而达到低碳排放。

 布雷西亚大学工程系最近进行了一项案例研究,该项研究已经由《国际工业人体工效学杂志》出版,加上米兰大学进行的一项比较研究,二者证明了如何通过采用INDEVA®来满足行业当前对增加产能与改良人体工效相结合的需求。

对于在搬运速度、流畅移动和准确的重物放置有要求的应用来说,INDEVAs- Liftronic®系列提供了解决方案

 

 

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