什么是软索式助力机械手

来源：www.indeva.cn 发布时间：2021年02月20日

< 搬运助力机械手的特点

什么是软索式助力机械手？
1、气平衡吊机，巧妙地利用了气动控制理论，在综合利用机械运动和气路控制的过程中，采用气压放大、回馈和准确调整等技术，通过球螺母和丝杠将特殊的气缸活塞运动与钢丝绳绕轴的卷绕转动进行即时转换，从而实现钢丝绳的上下运动，随后带动重物上下运动。

2、采用合适的抓取方式和搬运方法，能有效地避免操作人员的身体伤害，提高工作效率，提高产品质量。特别是对那些准确而不能用手直接触摸，形状奇特而不便用手直接抓取，重量过大以至于超过了人的搬运限制，甚至需要在装配前带上专用工具，手柄(或夹具)可以灵活扩展人的“手”功能。

3、在助力器系统中，要操作的工件多种多样，相应的夹具需要单独设计，这是助力器系统中对应用技术和实践经验要求非常高的部分，也是检验产品设计工程师的技术难点。特种夹具的本地化设计与制造，可以实现进口设备的大部分国产化，此举大大降低了客户的投资成本，同时使产品设计更加符合现场工艺要求，产品服务更加及时，生产线运行更加有效。