助力机械手的主机

助力机械手的主机
1、能达到不同重量物料的重力平衡状态，适合于物料准确移载作业。

2、空载、满载和处理不同工件时，系统可以感觉到其重量的变化，并实现三维空间中载荷的浮动状态，以便于进行准确定位。

3、整机平衡、运动顺滑等特点，使操作者能够非常方便地对工件进行搬运、定位、装配等操作。

4、刚性臂能使机械手带工件跨越障碍；水平臂能满足物料在相关位置横向放入、横向取出的动作要求。

5、该系统能够始终保持操纵器的水平，具有高操作能力。