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硬臂式助力机械手系统由什么组成
来源：www.indeva.cn 发布时间：2021年03月08日
硬臂式助力机械手系统由什么组成
一、轨道行走系统。
二、机械手主机。
三、夹具部件。
四、实施部分。
五、气路控制系统。
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
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