助力机械手又称气动平衡吊,在机械技术领域被广泛应用,那么助力机械手的设计要求是什么?
1、臂架应承载能力大,刚度好,自重轻。
臂架刚性直接影响到气动平衡吊臂抓持工件时动作的平稳性、运动速度和定位精度。如果刚差则会导致使用中的臂发生扭转变形,产生振动,或工件卡死不起作用。所以,通常用刚性较好的导杆来增加臂的刚度,对各支承、连接件的刚性也有一定的要求,以确保所要的驱动力。
2、手臂运动速度要适度,惯性要小。
助力器气动平衡吊的运动速度通常取决于产品的生产节拍要求,但不适合盲目地追求高速度。双臂从停止状态到达正常运动速度为启动,从常速减到停止不动为制动,速度特性曲线是速度特性曲线。双臂自重轻,其起动、停止平稳。
3、手臂的动作要灵活。
气动平衡式吊臂的结构要紧凑、小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在移动臂上增加滚动轴承或采用滚珠导轨,可使手臂运动轻快、平稳。此外,对于悬臂式助力机械手,还考虑了手臂布置在臂上,即在计算臂移动部分时重量对旋转、升降、支撑中 心的偏重力矩。偏重力矩不利手臂运动,偏重力矩过大,会引起手臂振动,一起升降时会出现沉头现象,也会影响手臂的灵活性,严重时手臂和立柱会卡死。因此,在设计手臂时要尽可能使手臂的重 心通过旋转中 心,或者尽可能靠近旋转中 心,以减小偏转力矩。
气动助力机械手是气动助力机械手。.手动操作机械手。使用气动辅助机械手可以降低操作人员的劳动强度,操作轻便,定位准确,保证设备和操作人员的安全。气动辅助机械手操作简单,使用安全,维护方便,灵活性强,适用于仓库行业和零部件加工现场的材料运输.自动化生产线组装定位等应用场合。
目前,在工业自动化生产中,助力机械手深受相关企业用户的青睐!现在越来越多的客户打电话咨询。随着助力机械手的广泛应用,助力机械手的投资成本和价格也成为广大用户和企业关心的话题。
助力机械手通过检测吸盘或机械手尾部的夹具和平衡气缸中的气压,自动识别气缸中是否有负载,并通过气动逻辑控制环自动调节气缸中的气压,从而实现自动平衡。
动力机械手是在机械化和自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中,动力机械手广泛应用于自动化生产线,机械手的开发和生产已成为高新技术领域的快速发展,促进了机械手的发展,使动力机械手能够更好地实现机械化和自动化的有机结合