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气动机械手怎么平衡提升装载物的重量?

来源:www.indeva.cn 发布时间:2021年07月14日

气动机械手怎么平衡提升装载物的重量?


气压计和调节阀的位置根据装载物附着工具的结构而变化。长时间搬运同等重量的装载物时,使用手动调节。在搬运过程中,通过调节阀手动调节平衡气压。只有搬运不同重量的装载物时,才会再次调整。平衡压力间接作用于系统气缸,使提升的装载物达到平衡。专用气动阀座在手动升降时,能使气缸内压力保持稳定,并使装载物处于完全平衡状态。只有当装载物被释放时,才会被释放,否则装载物将在制动模式下降至释放。均衡压力调整:如果装载物的重量发生变化或者装载物提升,调节阀的控制压力须设置为零。这将显示在特殊的压力表上。设定程序如下:用调节阀将平衡气压设为零,检查压力表上的气压;将装载物挂在工具上;按提升按钮(也许是和吊钩或扣子一样);通过旋转调整器增加平衡压力,直到装载达到平衡状态。


安 全:为防止供气失灵,系统将使抓取工具缓慢下移,直到达到机械停止或接触地面(在负荷和无负荷时)。机械臂的绕轴运动被制动(提升工具的轴备选部件)。


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