助力机械手的历史

来源：www.indeva.cn 发布时间：2021年11月22日

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它是在早期古代机器人的基础上发展起来的，帮助机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年首台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，朝着高速、大容量、低价格的方向发展。同时，大规模生产的迫切需求促进了自动化技术的进步，为机器人的发展奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求一些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求的背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年开发了机械主机械手。

助力机械手首先是从美国开始开发的。1958年，美国联合控制公司开发了di一台助力机械手，其结构是；机体上安装有旋转臂，顶部安装有电磁块的工件抓放机构，控制系统为教学形式。随着计算机和自动控制技术的快速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化的时期。帮助机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。

助力机械手