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助力机械手各行各业自动化程度提高

来源:www.indeva.cn 发布时间:2021年12月24日

提高助力机械手各行各业的自动化程度。

助力机械手可以完成移动、组装、切割、喷涂等多项任务,广泛使用。在各行业中,随着自动化程度的提高,现代加工车间经常会配备辅助机械手,以提高工作效率,完成高难、高风险性工作。在选择工业机械手时,既要遵循工业机械手的基本原理,又要考虑其工作特性,这是复杂的、不确定的、分布的随机特性。


一般而言,该助力机械手的主要技术参数有:

1)操纵力(也称为臂力或负载),也就是握持工件的重量。动力机械手的操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明限速下的操作力。

2)反应速度,即机械手在整个行程中的大操作速度。

3)行程,即机械手运动行程的范围。

4)定位精度,即机械手位置设置和重复定位的精度。

5)定位方法,可以通过行程开关、机械挡块和各种传感器来实现。

6)自由度是指整个机器、手臂和手腕共有的运动自由度,一般给出坐标形式。

7)动的动力源或重量。

8)助力机械手的安全尺寸和重量。

座椅:座椅是安装机械手、传动机构等的基本部件。


助力机械手

 

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