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助力机械手气路部分深度解析

来源:www.indeva.cn 发布时间:2022年03月09日

助力机械手不仅可以应用于机械行业,还可以与装配线等设备合作应用于其他领域。在不同领域,由于助力机械手的应用环境不同,对助力机械手的控制方法和精度的要求也不同。
助力机械手的主要控制方法有三种:速度闭环控制(图1)、方向闭环控制(图2)和力闭环控制(图3)。随着自动控制理论的发展,能够并适合机械手的现代控制理论也越来越成熟。现代控制理论为动力机械系统提供了更可靠、更可行的控制方法。这种控制方法在很多方面都不同于传统的控制方法,可以更好地完成机械手的控制。在前人的理论研究下,将现代控制理论与助力机械手的实际应用相结合。分析气动机械手的工作运动和要求后,提出运用好的控制理论完成气助力机械手的控制。并进行了相关试验,取得了良好的试验效果。

助力机械手是协助操作人员完成物料搬运的设备,主要由改进重物升降系统和跟随重物运动的系统组成。在一个工业环境下,为了完成物料的装载、吊卸和设备的辅助安装,要求助力机械手对操作人员的操作动作有快速的响应性、安全性、稳定性和准确性。圣能科技生产的助力机械手需要轻质量满足相应要求,高精度控制闭环满足稳定性要求,可靠的结构设计满足维护要求。


助力机械手

 

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