助力机械手机械结构的设计重点

来源：www.indeva.cn 发布时间：2022年11月25日

助力机械手机械结构的设计点
辅助助力机械手是一种省力的机械设备，可以实现重物的平衡，达到类似的零负载操作力。它由多个旋转关节连接臂组成。你可以在不同的环境中携带重物来完成工作。特别适用于快速搬运节拍和重型搬运物。
助力机械手结构要注意什么？
1.手臂结构的强度。助力机械手需要用悬臂提升15-900Kg重量工件。此时，设备的整体机械强度尤为关键。同时，动力操纵器是一种由手工操作的设备。在机械强度安全、受力剩余设计充分的前提下，材料的选择应尽可能轻，更小。
2.驱动系统。动力操纵器通常采用纯气体或电气组合的驱动控制模式。为了实现零负载的操作感，需要将气路或电路设计为闭环控制模式。动态检测、动态补偿和动态控制。
3.运动.旋转系统。跟随低摩擦气缸，或高精度伺服气缸。旋转轴设计轻巧，减少自身摩擦。