分析下智能提升机系统有哪些结构

分析下智能提升机系统有哪些结构
1、制度结构
电源。
悬空功能控制按钮。
悬浮功能指示灯。
停止按钮。

2、系统控制
上位机以高性能单片机为控制核心，其任务是接收到下位机的信号并控制其驱动提升系统；而下位机以高性能单片机为控制核心，接收处理端的操作信号并传送到上位机。

3、微动作用力控制。
采用微操作控制方式提升系统。升降系统的微操作力控制原理就是利用端子来探测操作者所施加的微操作力，通过在线实时处理，及时响应操作者的上下运动，大大降低惯性，延展操作者的手臂。

4、提升系统的控制原理
该系统由高性能单片机、功率放大模块、通信模块、滤波模块等部分组成。在这些模块中，高性能单片机主要完成控制算法的计算，功率放大模块完成PWM信号放大和电机过流保护，滤波放大模块完成终端操作器和压力传感器信号的处理，通信模块完成与上位机的通信。

5、信号的采集处理
信号采集模块主要完成接收终端操作器信号并将处理过的信号传送给上位机的任务，以避免控制信号在传输过程中受到其它噪声信号的干扰。
终端操作器中滑移电位计采用DC供电，电位计信号经二阶低通滤波器处理，消除了噪声干扰。